GPS模块、北斗模块有单频和双频可选，SKYLAB的RTK定位模块也有双频可选，GNSS+INS惯导的车载组合导航模块继双频的SKM-6DM之后，又新推出一款内置组合导航算法，性能更好，性价比更高的亚米级高精度双频车载组合导航模块——SKG123ND，快和小编一起来熟悉这款能满足车辆高精度导航、公交车智能交通、车辆远程监控等对弱信号环境也有高精度定位需求的双频惯导模块吧。

SKG123ND是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持 GPS、北斗、 GLONASS、GALILEO、QZSS的卫星接收机芯片、支持 L1+L5 双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKG123ND提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKG123ND利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

SKG123ND模块特性

高性能：三轴陀螺仪和三轴加速度计，结合自适应的扩展卡尔曼滤波算法，能消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息，消除震动加速度获高精度速度信息，可防止导航数据漂移；

亚米级定位导航：利用纯惯性导航实现高精度定位，组合导航和纯惯导航技术自主切换，支持RTCM2.3-3.3协议，复杂环境可实现亚米级定位导航；

高可靠性：每个产品的传感器组件标定参数均不一样，这种唯一性可用于防止了系统盗版，从而提高了用户产品的可靠性；

误差补偿：为了使每个SKG123ND达到相同的性能指标，出厂前已经对SKG123ND的各个传感器组件进行了正交误差，温度漂移等误差补偿；

尺寸小巧，高度集成：16*12mm的常规尺寸，SMD邮票孔封装，紧凑模块化设计可节省用户产品空间；

使用方便：即插即用的标准通信协议NEMA 0183，无安装角度要求方便用户车载安装；

高品质：符合RoHS,FCC,CE认证标准。

SKG123ND使用注意事项

SKG123ND模块作为一款高性能的车载组合导航系统，SKG123ND为确保GNSS+INS组合导航的定位性能更好，在使用过程和组合导航初始化过程会有一些特别的注意事项。

1、上电前，必须确认安装牢靠，安装时无具体安装角度要求，自适应；

2、上电前，必须固定连接车体和SKG123ND，模块无摇晃；

3、上电后，必须不能移动SKG123ND；

4、车体移动前，必须确保用户GPS/BD系统输出规定的协议。

和普通定位模块不一样的是，组合导航模块会有一个初始化过程，建议车辆首先在无遮挡的环境下行驶大约几分钟，然后再进入有遮挡环境下，组合导航模块的定位效果才会好。具体组合导航初始化过程如下：

上电后，静止5-10秒以上，完成导航系统的姿态初始化；行驶2分钟后，在直线的道路上有加减速操作，以便识别安装角；行驶5-10分钟后进入复杂环境（如车库、隧道）；再次上电后，可以省略直线加减速识别安装角的步骤。

工业级、高性能、高品质、高性价比、L1+L5双频、亚米级定位精度的车载组合导航模块SKG123ND现已小批试样，支持申请样品测试，索样热线：0755-83408210。