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干货速来!GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块基本常识答疑

2023-08-23发布者:BBIN宝盈集团测控 浏览数:

针对室外位置服务应用需求,BBIN宝盈集团测控·SKYLAB研发推出了支持L1,L5频段 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS卫星信号的GPS、北斗二号/三号、RTK、惯导、授时模块。本篇是SKYLAB小编整理的工程师们前期做调研时比较关注的GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块问题,希望能帮助到有同样困惑的工程师及采购们。

GPS北斗模块.jpeg

问:GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块有什么功能,能简单介绍一下吗?

答:上述GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块最基础的功能就是输出位置信息,并基于芯片特性有一些功能性的延伸,比如授时功能,RTK差分定位,弱信号环境的惯导定位。


问:gps模块,能提供时钟信号吗?

答:SKYLAB·BBIN宝盈集团测控gps模块可以提供时间脉冲 PPS 信号,PPS 信号可为外部系统提供授时功能。


问:有单北斗模块吗?某些应用场景需要北斗独立定位

答:北斗模块系列模块可根据烧录固件版本设置为单北斗模式,具体型号是否支持可咨询官网右侧客服QQ或企业微信。


问:RTK模块是自带算法吗?是通过什么方式使用RTK的呢?需要使用第三方基站吗?   

答:RTK模块是内置RTK算法,结合RTK服务可实现厘米级定位;需要使用第三方基站,目前SKYLAB·BBIN宝盈集团测控的RTK模块多数是使用的千寻基站。联合华大最新推出的两款RTK定位模块SKG122ER和SKG122GR通过配置可以使模组变为移动站。


问:有没有北斗三+惯导的产品?

答:目前的双频惯导模块是支持北斗三频段的,型号有SKG123ND和SKM-6DM。


问:惯导模块带开发板吗?有个桥梁隧道应用场景需要路测一下效果

答:为配合客户GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块性能及路测需求,SKYLAB SKG09/SKG12/SKG17封装系列的模块均配有Demo板可供测试,同时还有匹配的单频,双频,RTK天线等。欢迎来电咨询(0755-83408210)测试套件。


问:惯导模块测试时,从gps进入组合惯导模式的时候需要保持直行还是转弯?需要保持直行的话大概要多久

答:惯导模块在使用过程中有一些注意事项,以SKG123ND为例,路测前的准备工作需要注意以下四点:

1、上电前,需要安装牢靠,安装时无具体安装角度要求,自适应;

2、上电前,固定连接车体和SKG123ND,模块无摇晃;

3、上电后,不能再移动SKG123ND;

4、车体移动前,确保用户GPS/BD系统输出规定的协议

GNSS+INS组合惯导初始化过程中需要注意以下四点:

1、上电后,静止5-10秒以上,完成导航系统的姿态初始化;

2、行驶2分钟后,在直线的道路上有加减速操作,以便识别安装角。

3、行驶5-10分钟后进入复杂环境(如车库、隧道)

4、再次上电后,可以省略直线加减速识别安装角的步骤


综上即SKYLAB君整理的有关GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块问题合集,希望能够帮助到各位工程师的卫星定位方案设计和GPS北斗模块选型。更多GPS北斗模块的问答合集正在整理中,敬请期待!


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