SKYLAB GPS模块，北斗模块，北斗三号定位模块，双频定位模块，GNSS授时模块，组合惯导模块，RTK定位模块及GNSS天线一体化模块，GNSS G-Mouse均采用NMEA 0183输出GSV语句，常用NEMA-0183语句如下：

$GNGGA：GPS/北斗定位信息

$GNGSA：当前卫星信息

$GPGSV：可见GPS卫星信息

$BDGSV：可见北斗卫星信息

$GNRMC：推荐定位信息

$GNVTG：地面速度信息

$GNGLL：大地坐标信息

$GNZDA：当前时间UTC(1)信息

NEMA-0183协议解析

$GPGGA

    例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F

    字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

    字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式

    字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）

    字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段5：经度E（东经）或W（西经）

    字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算

    字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）

    字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）

    字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）

    字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度

    字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

    字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）

    字段13：校验值

$GPGSA

    例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A

    字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息

    字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D

    字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位

    字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

    字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）

    字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）

    字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）

    字段18：校验值

$GPGSV

    例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70

    字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息

    字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3）

    字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）

    字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）

    字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）

    字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）

    字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）

    字段7：信噪比（00－99）dbHz

    字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）

    字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）

    字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）

    字段11：信噪比（00－99）dbHz

    字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）

    字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）

    字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）

    字段15：信噪比（00－99）dbHz

    字段16：校验值

$GPRMC

    例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

    字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

    字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

    字段2：状态，A=定位，V=未定位

    字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

    字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段6：经度E（东经）或W（西经）

    字段7：速度，节，Knots

    字段8：方位角，度

    字段9：UTC日期，DDMMYY格式

    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

    字段11：磁偏角方向，E=东W=西

    字段16：校验值

$GPVTG

    例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F

    字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

    字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）

    字段2：T=真北参照系

    字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）

    字段4：M=磁北参照系

    字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）

    字段6：N=节，Knots

    字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）

    字段8：K=公里/时，km/h

    字段9：校验值

$GPGLL

    例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D

    字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息

    字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）

    字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段4：经度E（东经）或W（西经）

    字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式

    字段6：状态，A=定位，V=未定位

    字段7：校验值

        除上述常见NEMA-0183语句外，SKYLAB还可以为客户定制语句！欢迎来电咨询0755-83408210！

SKYLAB GPS模块，北斗模块，北斗三号定位模块，双频定位模块，GNSS授时模块，组合惯导模块，RTK定位模块及GNSS天线一体化模块，GNSS G-Mouse推荐

GPS模块SKG12BL	北斗模块SKG09D	北斗三号定位模块SKG122C	授时模块SKG172T
双频定位模块SKG123L	RTK定位模块SKG122GR	GNSS天线一体化模块SKM81	GNSS G-Mouse SKM2105